1912年德国参加夏季奥运时的阵容。
1934年德国获得世界杯的铜牌。
1974年7月7日，西德以 2–1 击败荷兰，获得该届世界杯的冠军。
2014年世界杯冠军战，德国以1–0击败阿根廷，获得该届世界杯的冠军。
德国国家队创立于20世纪初，首场国际赛乃1908年4月5日对着邻国的瑞士，当时以3-5落败。
20世纪初德国值得称道的成绩，乃于1934年获得的世界杯季军，但4年后却首轮出局。德国在二次大战后分裂成东德和西德，并曾被禁止参与1950年世界杯，直到50年代初才被解禁。之后东西德分别成立自己的国家队参加国际赛，其中西德成绩远比东德傲人，在1954年世界杯晋级决赛，连追3球以3-2爆冷反胜当时被视为拥有最强足球实力，有33场国际赛连胜纪录的匈牙利，争议性赢得首个世界杯冠军。这场决赛德国人称为‘伯尔尼奇迹’（伯尔尼是这场决赛举行的地方），当时西德教练塞普·赫尔贝格用‘球是圆的’来形容这场赛事，这句话现已成为一句常用的足球术语。
70年代乃西德的全盛期。当时西德为1974年世界杯的主办国，小组赛跟东德编为同组，东德更以1-0击败西德（这也是两队唯一一次交手），但两队依然晋级，其后东德出局，西德得到冠军。而欧洲国家杯，西德更于1972年和1980年赢得冠军。这段期间西德出产了大量足球人才，包括贝肯鲍尔、穆勒、马特乌斯、鲁梅尼格、沃勒尔、克林斯曼、埃芬伯格等，大多效力欧洲各顶级俱乐部，如国际米兰、尤文图斯等等，至1982和1986年世界杯时，西德均在半决赛淘汰法国晋级决赛，却先后不敌意大利和阿根廷而得到亚军。到东、西德于1990年重新统一前数月，西德队在意大利夺得他们第三个世界杯冠军。
而统一后的德国队在欧洲足球锦标赛保持稳定成绩，1992年欧洲足球锦标赛得到了亚军；4年后在英国举办的欧洲足球锦标赛决赛，德国以2-1击败捷克，获得了东西德统一后第一个大型杯赛冠军，而2000年和2004年欧洲足球锦标赛，德国皆在小组赛出局。2008年欧洲足球锦标赛上，德国击败夺冠大热门葡萄牙以及黑马土耳其闯进决赛，唯决赛结果以0-1败于西班牙，获得亚军。在2012年欧洲足球锦标赛预选赛中，德国以十仗全胜晋级决赛周，但被编入与葡萄牙及荷兰两强同组（该组称为“死亡之组”）。德国却是16支决赛周球队当中唯一一队在小组赛三场全胜全取9分，之后在8强赛以4-2轻取希腊，创下在欧锦赛（连预选赛）法定时间14场连胜纪录，成为夺冠热门，可惜在4强赛却被克星意大利以2-1打败，连续4届无法在欧锦赛夺冠。
国际足联世界杯表现上，1994年和1998年世界杯，德国队都在8强分别败给东欧球队保加利亚和克罗地亚，未能晋级4强，直到2002年世界杯，德国再次杀进决赛，最后在总决赛以0-2不敌巴西，获得亚军。在自家举办的2006年世界杯和在南非举行的2010年世界杯，德国均在半决赛分别负于意大利和西班牙，最后季军赛中分别击败葡萄牙和乌拉圭获得季军。
德国队在2014年世界杯预选赛取得10战9胜1和不败成绩，顺利晋级决赛周。德国在决赛周首场小组赛便以4-0大胜葡萄牙，最后以2胜1和的成绩以小组首名晋级16强，之后淘汰阿尔及利亚及法国，创纪录地连续4届世界杯打入最后4强。德国在四强的对手是主办国巴西，赛前被认为是一场势均力敌的比赛，但是阵中2名主力缺员的巴西在上半场就被德国攻入5球，最后德国以7-1大胜巴西，第8次晋级世界杯决赛，此赛也为德国队打破世界杯多项纪录。德国在决赛的对手是另一支南美劲旅阿根廷，最后凭着格策在加时下半场的进球，以1-0击败阿根廷，第4次夺得世界杯冠军，也是德国在1990年恢复统一后首次夺得世界杯冠军，同时亦成为有史以来第一支在南美洲夺得世界杯冠军的欧洲球队。
德国队在2014年国际足联世界杯赛后，积分上升至1724分，FIFA总排名为第1。
德国队自2002年国际足联世界杯至2017年联合会杯期间，除了2004年欧洲足球锦标赛以外，所有国际大赛（包括欧洲足球锦标赛与联合会杯）均能最少晋级至半决赛(2002年世界杯(亚军)、2005年联合会杯(季军)、2006年世界杯(季军)、2008年欧洲足球锦标赛(亚军)、2010年世界杯(季军)、2012年欧洲足球锦标赛(半决赛)、2014年世界杯(冠军)、2016年欧洲足球锦标赛(半决赛)、2017年联合会杯(冠军)，成为当今球坛首支能达此佳绩的球队。
而德国队在2002年、2006年、2010年、2014年，连续4届世界杯都晋级至半决赛，打破了世界杯的记录，亦是史上第一支达成此成绩的球队。
德国队的球员大多数都会选择在德甲踢球，但也有不少球员会选择到其他联赛踢球，例如英超、西甲等等。
2016年欧洲足球锦标赛，德国在小组赛2胜1和的成绩以小组首名晋级淘汰赛，16强赛以3-0大胜斯洛伐克。8强赛中，德国队遭遇到克星意大利队，在此之前，德国队从未在正式的国际比赛赢过意大利队，战绩为4和4败，本场比赛激战120分钟，双方打成1-1无法分出胜负，双方需进入点球大战决定胜负，虽然穆勒、厄齐尔、施魏因斯泰格皆射门失败，但是在门将诺伊尔精采表现下，在第9轮成功救出达米安的射球，而德国队的赫克托也顺利的踢进最后一球，德国队最后在点球大战以6-5惊险打败意大利队，终止多年来德国队在正式比赛遇到意大利队就不胜的记录，也顺利晋级4强赛，[3]
德国晋级4强后面对主办国法国，德国虽全场数据占优势，但是因为伤兵过多与胡梅尔斯累积两张黄牌被禁赛，导致战力大损，加上意大利籍裁判尼古拉·列佐里疑似对双方吹判尺度不一致[4][5][6][7]，德国最后以0-2败阵，自1958年世界杯的季军赛以3-6败给法国后，58年来首次在国际大赛中败给法国，亦连续2届欧锦赛兵败4强赛，再次无缘欧洲足球锦标赛冠军。
2018年世界杯预选赛，德国以10战全胜的成绩晋级决赛周，但德国在2018年世界杯决赛周表现失常，小组赛首场以0-1不敌墨西哥，是德国在世界杯史上首次败给墨西哥[8]，第二场小组赛对战瑞典，在半场落后一球的情况下，下半场靠着马尔科·罗伊斯的早段的进球以及托尼·克罗斯在伤停补时的绝杀进球，以2-1反胜瑞典，保住了晋级希望[9]。完场后德国职球员走到瑞典的后备席挑衅庆祝。瑞典主帅安德森表示感到非常烦扰以及愤怒[10]。在最后一场小组赛对战之前2场小组赛都败阵且已经宣告出局的韩国，虽然德国只要小胜1球便能出线，但全场占有7成控球时间的德国破门乏术，补时阶段更连失2球最终以0 - 2败阵，让德国队在队史上首次败给亚洲球队[11]，最终成绩为1胜2败，在分组垫底，提前出局，未能卫冕冠军。这是继1938年世界杯后，德国队历史上第2次在世界杯第1轮就出局，也是世界杯采取小组赛制以来（1934年世界杯和1938年世界杯不设小组赛），德国队第1次在小组赛中出局。[12][13]
随后在欧洲国家联赛A级赛事，德国先后不敌新科世界杯冠军法国队和近况回春的荷兰队，以两和两负成绩惨遭小组垫底。另外因为战绩为A级倒数第二，德国队在欧洲足球锦标赛预选赛掉落至第二档种子队。
2020年11月17日，欧洲国家联赛A4组第6轮，德国队在客场0比6惨败于西班牙队[14]。本场比赛德国队射门仅有2次，而西班牙有24次，并创下德国队89年来最大比分输球纪录。上一次德国队以0-6输球还要追溯到1931年对阵奥地利的比赛[15]。
2020年欧洲足球锦标赛预选赛，德国压倒荷兰以小组首名晋级决赛周。因2019冠状病毒病疫情，本届决赛周延迟一年至2021年才举行，德国被编入“死亡之组”，与上届欧洲足球锦标赛冠亚军葡萄牙及法国两强同组。德国首场小组赛以0-1不敌法国，但在第二场比赛以4-2击败葡萄牙，最后一场面对被视为小组最弱的匈牙利，拥有主场之利的德国竟两度落后，到完场前六分钟才追成2-2平手迫和匈牙利，保住小组次名出线八分之一决赛。八分之一决赛德国要作客温布莱球场面对死敌英格兰，结果以0－2不敌英格兰出局。至于自从2006年领军德国队的勒夫也随之结束国家队主教练生涯，并将会由其前助教，于19-20赛季为拜仁赢得三冠王的弗利克接任。
2022年世界杯预选赛，德国虽在初段爆冷在主场败给北马其顿，但其他九场预选赛取得全胜，提早两轮比赛取得小组首名出线权，成为首支透过预选赛晋级决赛周的球队。2022年世界杯分组初赛，德国与西班牙、日本和科斯塔黎加同组，本以为可以与西班牙一同出线，但在首场小组赛就以1-2被日本拿下，继上届世界杯败给韩国二连败给亚洲球队，此外西班牙则是7：0狂轰滥炸了科斯塔黎加的球门，另德国必须下一场拿下西班牙才能保住出线主动权。德国第二场小组赛只与西班牙打和1-1，幸而日本第二场比赛意外败给科斯塔黎加，令德国仍存有出线希望。最后一场小组赛，德国在一度落后下反胜科斯塔黎加4-2，但日本却以2-1击败西班牙，日本取得小组首名，而德国虽追至与西班牙同分，但净胜球差不及对方而最后得小组第三名，连续两届世界杯在小组赛出局。
2024年欧洲足球锦标赛，德国坐镇主场而不需要打外围赛，是届赛事德国终于扭转了过往数年世界杯及欧洲杯首战受挫的情况，首场比赛便在慕尼黑5-1血洗苏格兰，并在第二场比赛2-0战胜匈牙利，令对手无缘小组前二而必须在最后一轮力争胜利的同时，德国也提前一轮宣告进入淘汰赛阶段，成为本届欧洲杯第一支打入淘汰赛阶段的球队。末轮他们差一点爆冷输掉对阵瑞士的比赛幸好富高洛最后绝平而有惊无险地确认小组头名。八分之一决赛面对丹麦以2-0击败对方，继2016年欧锦赛后相隔八年杀入国际大赛八强，面对另一支当届同样表现发挥出色的冠军热门西班牙。八强战双方一直互相对攻，在51分钟被破门入网。其后德国加强攻势，可惜把握力欠奉而苦攻无门，幸在88分钟靠新星维尔茨的进球绝地追平，进入加时赛。加时赛德国亦不停展开攻势，但亦无法破门，期间亦有争议性的手球而裁判判决无事的情况，战至最后法定时间一至二分钟，本以为会进入点球阶段，被西班牙一个头球绝杀。虽然最后补时阶段西班牙的卡华积犯规领两黄一红被逐，但德国亦无法扭转败局，德国今届最终八强止步。
纵使八强止步，但今届德国队创出11个进球，破了己队在一届欧锦赛的进球纪录，再加上有穆西亚拉和维尔茨等新星的出现，比以往三届大赛的表现较有说服力。[16]
